视觉-语言-动作 · Physical Intelligence
π0 详解:用流匹配生成连续动作的视觉-语言-动作模型
π0 在预训练 VLM 上接一个流匹配动作专家,以约 50Hz 输出连续动作块,让一个策略跨单臂、双臂和移动机器人完成叠衣服、收餐桌、装箱子等灵巧任务。
机构
Physical Intelligence
一家为通用物理智能构建基础模型的机器人公司。
Research Papers Research Papers 机构
一家为通用物理智能构建基础模型的机器人公司。
视觉-语言-动作 · Physical Intelligence
π0 在预训练 VLM 上接一个流匹配动作专家,以约 50Hz 输出连续动作块,让一个策略跨单臂、双臂和移动机器人完成叠衣服、收餐桌、装箱子等灵巧任务。