世界模型 · University of Macau PF-OPSD:多模态大模型该何时信任世界模型的视频 PF-OPSD 训练 Qwen3.5-9B 学会判断何时调用视频世界模型、如何核验生成画面,并在两个新基准上把准确率分别提升 10.6 和 10.9 个百分点。