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Kimi K3：2.8 万亿参数、百万上下文的开源混合专家模型
Kimi K3 是月之暗面发布的开源 MoE 模型：总参数 2.8 万亿、每 token 激活 1040 亿，原生支持视觉输入和百万 token 上下文，基于 Kimi Delta Attention 架构，并在通用、智能体、编程等方向做了多档推理强度的强化学习后训练。
- 52 星/7日
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- #1 mathvision
大模型论文精选 · 2026-W39
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VoiceMem：给实时语音助手装上“左脑记事实、右脑记情绪”的流式记忆
这篇工作为双工语音模型设计了一套流式记忆架构：左脑负责事实信息，右脑负责情绪与个性化，让语音助手在实时对话中同时记住“你说了什么”和“你是怎么说的”。
- 281 星/7日
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LingBot-VLA 2.0：6 万小时、20 种本体数据预训练的视觉-语言-动作模型
这篇技术报告升级了 LingBot-VLA：重构数据管线，用约 6 万小时预训练数据（20 种机器人本体共 5 万小时轨迹，外加 1 万小时第一人称人类视频），并把控制范围从双臂扩展到头部、腰部、移动底盘和灵巧手，目标直指实验室到真实部署之间的落地鸿沟。
- 42 星/7日
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- #3 robotwin-2-0-easy-50-tasks
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NeoHorse-1：把每次对话的路由记录变成下一轮训练数据的自我进化模型
这篇工作给“递归自我改进”找了一个具体机制：系统记录每个用户回合预测的能力档位、实际路由到的服务层和交互结果，把这些记录经结构校验与六维语义评估后转成训练样本，保留交错推理、工具调用和 harness 上下文，驱动下一轮 agentic 后训练。
- 443 星/7日
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- #1 tau2-bench
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RoboDojo：42 个仿真加 18 个真机任务，一次考遍通用机器人策略
RoboDojo 是一个仿真与真机统一的机器人操作基准，用 42 个仿真任务加 18 个真机任务考察通用策略的泛化、记忆、精度和长程控制能力；附带并行 Isaac Sim 评测和云端真机评测系统，作者已用 30 个策略完成首轮集成榜单。
- 46 星/7日
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小米机器人一号：10 万小时以上真机轨迹预训练的视觉-语言-动作模型
小米机器人团队的视觉-语言-动作基础模型，用 10 万小时以上的真机 UMI 轨迹做预训练，并自动标注场景转换语言，再经后训练适配不同本体和人类的指令式提示。论文称数据量和参数量增加时性能持续提升，在新环境里可以开箱即用，灵巧任务上也能高效微调。
- 7 星/7日
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- #3 robocasa
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Frontis-MA1：开源的 350 亿“元进化”智能体，递归改进自己的机器学习工程
Frontis-MA1 附带 OpenMLE 全栈开源系统（任务环境、强化学习算子学习、进化搜索），用来研究递归自我改进；其 350 亿参数元进化智能体围绕 Draft、Improve、Debug、Crossover 四类程序进化算子做后训练，作者称在 MLE-Bench Lite 上超过 GPT-5.5 加 Codex 的组合，组件还能迁移到没见过的 NatureBench Lite。
- 39 星/7日
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MonkeyOCRv2：在 1.13 亿张文档图像上预训练的视觉-文本文档基础模型
通用视觉编码器没见过密集文字，直接套文档任务效果差。MonkeyOCRv2 构建了 1.13 亿张、17 语种的文档预训练语料，把图转文生成和像素级笔画重建结合起来联合预训练，让模型真正学会字符级的文档感知。
- 56 星/7日
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- #2 mdpbench
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AuK：用自然语言指令同时生成和编辑语音的开源基础模型
AuK 把语音生成和语音编辑统一到同一个开源基础模型里：用户用自然语言描述想要的效果，模型就能合成新语音，或按指令修改已有音频的措辞、音色和声学表现。
- 173 星/7日
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- #1 seed-tts-test-hard
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ResearchStudio-Idea：让 AI 选题从文献出发、先查新再成稿的技能套件
这套可复用技能覆盖研究选题的第一步：多源文献检索（Paper-Search）、查新检撞（Scoop-Check）和端到端成稿（IdeaSpark），让生成的研究方向建立在真实文献证据和与已有工作的差异化分析上，而不是凭空出题。
- 68 星/7日
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WROP：用认知科学考题测视频世界模型懂不懂客体永存，并训出一个能考过的 160 亿参数模型
物体离开画面后，视频生成模型还记得它存在吗？作者从认知科学出发造了 WROP：150 个任务横跨六类认知能力，用 Blender 渲染并在光照、速度、机位上随机扰动，产出 150 万条训练样本和一份 300 题的考试，用来考 14 个视频模型。他们还基于自研的 AWS Trainium2 原生 PyTorch 训练栈训出 160 亿参数的 PWM-WROP 世界模型，数据、考题、得分和权重全部开源。在盲评两两 Elo 对决中，它在续写类模型中排名第一，与最强的参考视频类模型基本打平。
- 109 星/7日
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Spark-to-Paper：在现有编程助手里把选题、实验、成稿串成十三个可组合技能
从想法到成稿不只是写字。Spark-to-Paper 不搭新平台，而是在现有编程助手里实现十三个可组合技能：检索文献、设计与执行实验、按证据修正结论、产出出版级图表，并把模型判断和可机械验证的操作分开，实验规划与报告撰写也相互独立。
- 74 星/7日
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Realtime-Venus：两个 9B 全双工模型，对话不停歇，工具任务交给后台 harness 异步执行
Realtime-Venus 是一个主动式全双工交互系统，由两个分别训练的 9B 模型组成：Realtime-Venus-Omni 负责音视频对话，Realtime-Venus-Audio 负责纯语音对话，两者都把持续感知、对话控制和原生语音生成整合在同一条因果时间线上。双循环运行时让前台对话不中断：工具任务交给 Realtime-Venus-Harness 在后台异步执行，结果再汇回正在进行的对话。作者报告 Omni 在八个视频基准中的六个上领先参评在线模型，Audio 在 Full-Duplex-Bench 的三项续说指标上均超过 Gemini 3.1 Live 和 GPT-4o。
- 91 星/7日
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LimiX-2：不只会预测、还学数据生成机制的表格基础模型
LimiX-2 是一个表格基础模型，核心是“情境机制网络”：传统表格 PFN 的目标是在给定上下文表格后预测标签，它改为学习数据生成本身的联合结构，也就是同时建模特征和标签是如何一起被生成的。模型用结构因果模型批量合成的数据集做预训练，配合情境条件掩码建模。论文称在 TabArena、TALENT、BCCO 三个基准上都超过了专用模型和现有表格基础模型；由于训练目标是学机制，它的特征注意力顺带编码了直接因果关系，可以直接用来做因果骨架恢复。
- 80 星/7日
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VideoChat3：全开源的 40 亿参数视频多模态模型，流式输入下按需动态调帧省算力
开源视频语言模型常要么能力面窄，要么代码、训练策略、数据只放出一部分。VideoChat3 选择全开源：代码、训练方案和三个整理好的语料（通用视频的 Academic2M、长视频的 LV116K、流式场景的 OL617K）全部公开。它的 I3D-ViT 编码器把二维 ViT 膨胀成三维来做更省钱的时空建模，再用自适应帧分辨率只在流式输入需要的地方花算力。论文称只用 40 亿参数就超过了同等或更大规模的早期开源模型。
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- #2 tempcompass-mcq